面向工作空间需求的磁性连续体操作手结构逆向设计与优化

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机械工程学报 ›› 2025, Vol. 61 ›› Issue (19) : 101-111. DOI: 10.3901/JME.2025.19.101

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Inverse Structural Design and Optimization of Magnetic Continuum Manipulators Oriented to Workspace Requirements

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