基于广义Udwadia-Kalaba方程的移动机器人横纵向耦合轨迹跟踪控制

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机械工程学报 ›› 2025, Vol. 61 ›› Issue (19) : 78-90. DOI: 10.3901/JME.2025.19.078

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Transverse-longitudinal Coupled Trajectory Tracking Control of Mobile Robots Based on Generalized Udwadia-Kalaba Equation

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