新型多驱动模式并联机器人创新设计与建模分析

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机械工程学报 ›› 2025, Vol. 61 ›› Issue (19) : 63-77. DOI: 10.3901/JME.2025.19.063

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Innovative Design, Modeling Analysis of a Novel Parallel Robot with Multiple Actuation Modes

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