面向并联机构正运动学方程多根问题的改进差分进化算法

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机械工程学报 ›› 2025, Vol. 61 ›› Issue (19) : 43-53. DOI: 10.3901/JME.2025.19.043

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Improvement of Differential Evolution Algorithm for Solving the Multi-root in Forward Kinematic Equations of Parallel Mechanisms

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