基于肌肉协同特征的康复机器人辅助踏步运动关节角度估计

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机械工程学报 ›› 2025, Vol. 61 ›› Issue (15) : 261-274. DOI: 10.3901/JME.2025.15.261

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Joint Angle Estimation of Rehabilitation Robot-assisted Step Movement Based on Muscle Coordination Features

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