仿中医按摩执行器按摩力分析及优化设计

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机械工程学报 ›› 2025, Vol. 61 ›› Issue (15) : 247-260. DOI: 10.3901/JME.2025.15.247

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仿中医按摩执行器按摩力分析及优化设计

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Optimized Design of Massage Actuator Imitating Traditional Chinese Medicine and Analysis of Massage Force

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