外骨骼机器人高实时高能效控制器研究

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机械工程学报 ›› 2025, Vol. 61 ›› Issue (15) : 209-220. DOI: 10.3901/JME.2025.15.209

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外骨骼机器人高实时高能效控制器研究

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Real-time and High-efficiency Hardware Circuits Design for Assistive Exoskeleton Robots

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