半主动电液驱动的下肢负重外骨骼机器人设计与控制

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机械工程学报 ›› 2025, Vol. 61 ›› Issue (15) : 185-195. DOI: 10.3901/JME.2025.15.185

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Design and Control of a Semi-active Electro-hydraulic Lower Limb Exoskeleton Robot for Load-bearing Augmentation

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