工业机器人主动安全作业方法与应用

吕鸿昊, 诸正杰, 程宇航, 何平, 汪若菡, 陈富国, 杨华勇, 杨赓, 董娜

机械工程学报 ›› 2025, Vol. 61 ›› Issue (15) : 174-184.

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机械工程学报 ›› 2025, Vol. 61 ›› Issue (15) : 174-184. DOI: 10.3901/JME.2025.15.174
人-机器人协作

工业机器人主动安全作业方法与应用

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Proactive Safety Techniques and Applications for Industrial Robots

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