面向人机协作重载搬运的液压双臂协调运动控制

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机械工程学报 ›› 2025, Vol. 61 ›› Issue (15) : 162-173. DOI: 10.3901/JME.2025.15.162

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Hydraulic Dual-arm Manipulator Coordinated Motion Control for Human-robot Collaborative Heavy Load Handling

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