面向高反光窄焊缝场景的人工引导协作机器人焊接轨迹修正方法

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机械工程学报 ›› 2025, Vol. 61 ›› Issue (15) : 148-161. DOI: 10.3901/JME.2025.15.148

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A Collaborative Robot Welding Trajectory Correction Method for Highly Reflective Narrow Welds under Human Advance Guidance

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