趋向性锁链式路径规划算法

王晓飞, 许家忠, 丁亮, 黄成, 杨怀广, 刘美军

机械工程学报 ›› 2024, Vol. 60 ›› Issue (19) : 53-61.

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机械工程学报 ›› 2024, Vol. 60 ›› Issue (19) : 53-61. DOI: 10.3901/JME.2024.19.053
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趋向性锁链式路径规划算法

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Tendentious Chained Path Planning Algorithm

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