基于关节损耗约束的工业机器人最优轨迹规划算法研究

梁亮, 吴成东, 刘世昌

机械工程学报 ›› 2024, Vol. 60 ›› Issue (19) : 11-19.

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机械工程学报 ›› 2024, Vol. 60 ›› Issue (19) : 11-19. DOI: 10.3901/JME.2024.19.011
机器人及机构学

基于关节损耗约束的工业机器人最优轨迹规划算法研究

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Optimal Trajectory Planning Algorithm of Industrial Robot Based on Joint Loss Constraint

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