新型电磁球型手腕解耦驱动机理

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机械工程学报 ›› 2024, Vol. 60 ›› Issue (19) : 1-10. DOI: 10.3901/JME.2024.19.001

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新型电磁球型手腕解耦驱动机理

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Decoupling Drive Mechanism of a New Type of Electromagnetic Spherical Wrist

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