基于反步滑模法的无人驾驶车辆横向稳定性控制

林棻, 郝明彪, 王天成, 王骁侠

机械工程学报 ›› 2024, Vol. 60 ›› Issue (10) : 497-506.

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机械工程学报 ›› 2024, Vol. 60 ›› Issue (10) : 497-506. DOI: 10.3901/JME.2024.10.497
先进控制技术

基于反步滑模法的无人驾驶车辆横向稳定性控制

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Lateral Stability Control of Autonomous Vehicle Based on Backstepping Sliding Mode Method

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