面向预期功能安全的汽车队列主动容错控制

王博, 罗禹贡, 赵超, 王永胜

机械工程学报 ›› 2024, Vol. 60 ›› Issue (10) : 384-398.

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机械工程学报 ›› 2024, Vol. 60 ›› Issue (10) : 384-398. DOI: 10.3901/JME.2024.10.384
先进控制技术

面向预期功能安全的汽车队列主动容错控制

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Active Fault Tolerant Control for Ensuring the Safety of the Intended Functionality of Vehicular Platoons

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