基于时序差分学习模型预测控制的一体化自动驾驶换道策略

杨硕, 李时珍, 赵中原, 黄小鹏, 黄岩军

机械工程学报 ›› 2024, Vol. 60 ›› Issue (10) : 329-338.

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机械工程学报 ›› 2024, Vol. 60 ›› Issue (10) : 329-338. DOI: 10.3901/JME.2024.10.329
智能决策规划

基于时序差分学习模型预测控制的一体化自动驾驶换道策略

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Integrated Autonomous Driving Lane Change Policy Based on Temporal Difference Learning Model Predictive Control

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