面向分体式飞行汽车自主对接的自动驾驶底盘运动规划方法研究

郄天琪, 王伟达, 杨超, 李颖, 项昌乐

机械工程学报 ›› 2024, Vol. 60 ›› Issue (10) : 235-244.

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机械工程学报 ›› 2024, Vol. 60 ›› Issue (10) : 235-244. DOI: 10.3901/JME.2024.10.235
智能决策规划

面向分体式飞行汽车自主对接的自动驾驶底盘运动规划方法研究

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Motion Planning Method of Autonomous Driving Chassis for Autonomous Docking of the Split-type Flying Vehicle

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