基于DQP-LMPC的智能车超车换道动态路径规划

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机械工程学报 ›› 2024, Vol. 60 ›› Issue (10) : 171-181. DOI: 10.3901/JME.2024.10.171

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Dynamic Path Planning of Intelligent Vehicle Overtaking Lane Change Based on DQP-LMPC

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