面向无信号灯十字路口场景的自动驾驶安全决策方法研究

杨凯, 唐小林, 钟桂川, 王明, 李国法, 胡晓松

机械工程学报 ›› 2024, Vol. 60 ›› Issue (10) : 147-159.

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机械工程学报 ›› 2024, Vol. 60 ›› Issue (10) : 147-159. DOI: 10.3901/JME.2024.10.147
智能决策规划

面向无信号灯十字路口场景的自动驾驶安全决策方法研究

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Research on Safe Decision-making for Autonomous Driving at Unsignalized Intersections

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