面向复杂立体石雕的机器人面扫描视点规划

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机械工程学报 ›› 2024, Vol. 60 ›› Issue (8) : 22-33. DOI: 10.3901/JME.2024.08.022

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面向复杂立体石雕的机器人面扫描视点规划

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Robotic Surface Scanning Viewpoint Planning for Complex 3D Stone Carving

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