非结式消元7R双环球面机构运动学位移分析

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机械工程学报 ›› 2024, Vol. 60 ›› Issue (7) : 45-53. DOI: 10.3901/JME.2024.07.045

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Kinematic Position Analysis of a 7R Double Loops Spherical Mechanism without Resultant Elimination

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