基于非奇异终端滑模的电机伺服系统预设性能控制

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机械工程学报 ›› 2023, Vol. 59 ›› Issue (24) : 359-366. DOI: 10.3901/JME.2023.24.359

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Nonsingular Terminal Sliding Mode Based Prescribed Performance Control of Motor Servo Systems

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