基于多传感器紧耦合的工程机械定位与建图系统

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机械工程学报 ›› 2023, Vol. 59 ›› Issue (24) : 323-333. DOI: 10.3901/JME.2023.24.323

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Construction Machinery Localization and Mapping System Based on Multi-sensor Tight Coupling

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