双半球胶囊机器人滑滚驱动机理

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机械工程学报 ›› 2023, Vol. 59 ›› Issue (23) : 87-95. DOI: 10.3901/JME.2023.23.087

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双半球胶囊机器人滑滚驱动机理

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Sliding and Rolling Mechanism of a Dual Hemisphere Capsule Robot

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