一种基于点云场景分割与改进配准算法的物体位姿估计方法

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机械工程学报 ›› 2023, Vol. 59 ›› Issue (22) : 176-185. DOI: 10.3901/JME.2023.22.176

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Object Pose Estimation Method Based on Point Cloud Scene Segmentation and Improved Registration

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