气动弯曲型人工肌肉瞬态动力学建模、分析与验证

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机械工程学报 ›› 2023, Vol. 59 ›› Issue (21) : 199-208. DOI: 10.3901/JME.2023.21.199

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Modeling, Analysis and Verification of Transient Dynamics of Pneumatic Bending Artificial Muscle

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