融入可控阻尼的康复机器人自适应交互控制

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机械工程学报 ›› 2023, Vol. 59 ›› Issue (21) : 188-198. DOI: 10.3901/JME.2023.21.188

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融入可控阻尼的康复机器人自适应交互控制

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Adaptive Interactive Control of Rehabilitation Robot with Controllable Damping

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