基于重复控制的快速刀具伺服系统前馈补偿方法

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机械工程学报 ›› 2023, Vol. 59 ›› Issue (21) : 43-51. DOI: 10.3901/JME.2023.21.043

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Repetitive-control-based Feedforward Compensation Method for Fast Tool Servo System

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