足式机器人液压驱动关键技术研究综述

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机械工程学报 ›› 2023, Vol. 59 ›› Issue (19) : 81-110. DOI: 10.3901/JME.2023.19.081

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足式机器人液压驱动关键技术研究综述

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Review of Hydraulic Driven Key Technologies for Legged Robots

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