基于悬架摆臂移除的车辆多体系统动力学半递推建模

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机械工程学报 ›› 2023, Vol. 59 ›› Issue (16) : 263-274. DOI: 10.3901/JME.2023.16.263

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Semi-recursive Modeling of Vehicle Multibody System Based on Suspension-control-arm Removal Technique

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