智能汽车显式沟通下的交互式行人穿行行为预测

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机械工程学报 ›› 2023, Vol. 59 ›› Issue (8) : 151-162. DOI: 10.3901/JME.2023.08.151

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Interactive Pedestrian Crossing Behavior Prediction under the Explicit Communication of Intelligent Vehicles

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