机器人搅拌摩擦焊接力-位混合控制的应用研究

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机械工程学报 ›› 2023, Vol. 59 ›› Issue (8) : 91-98. DOI: 10.3901/JME.2023.08.091

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Research and Application of Force-position Mixed-control of Robotic Friction Stir Welding

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