基于转向架姿态轨迹的轨道线路曲率探测系统研究

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机械工程学报 ›› 2023, Vol. 59 ›› Issue (6) : 204-213. DOI: 10.3901/JME.2023.06.204

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Research on Railway Track Curvature Detection System Based on Bogie Attitude Trajectory

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