液压驱动单元基于力的阻抗控制系统前馈抗扰控制研究

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机械工程学报 ›› 2023, Vol. 59 ›› Issue (4) : 295-307. DOI: 10.3901/JME.2023.04.295

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Research on Feedforward Disturbance Rejection Control for Force-based Impedance Control System of Hydraulic Drive Unit

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