融合侧翻稳定性的SUV换道轨迹规划方法研究

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机械工程学报 ›› 2023, Vol. 59 ›› Issue (4) : 145-154. DOI: 10.3901/JME.2023.04.145

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Research on SUV Lane Changing Trajectory Planning Method Integrating Rollover Stability

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