基于多基站IMMKF-DOA辅助车辆协同定位算法研究

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机械工程学报 ›› 2023, Vol. 59 ›› Issue (4) : 125-134. DOI: 10.3901/JME.2023.04.125

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IMMKF-DOA Auxiliary Vehicle Cooperative Localization Algorithm Based on Multi-base Station

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