基于相邻车道安全态势划分的换道决策

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机械工程学报 ›› 2023, Vol. 59 ›› Issue (2) : 233-244. DOI: 10.3901/JME.2023.02.233

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基于相邻车道安全态势划分的换道决策

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Lane Change Decision Based on the Safety State Division of the Adjacent Lanes

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