1. 武汉理工大学机电工程学院 武汉 430070;
2. 华中科技大学机械科学与工程学院数字制造装备与技术国家重点实验室 武汉 430074
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作者简介:
孙敏洁,男,1995年出生。主要研究方向为软体机器人;E-mail:1365024699@qq.com;陈松雨,男,1998年出生。主要研究方向为介电弹性体驱动器、软体机器人;E-mail:553053802@qq.com;黄永安,男,1980年出生,博士,教授、博士研究生导师。主要研究方向为柔性电子系统、柔性电子制造和软体机器人;E-mail:yahuang@hust.edu.cn
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折叠
Design and Control of Soft Manipulator Based on the Liquid-vapor Transition Mechanism
1. School of Mechanical and Electronical Engineering, Wuhan University of Technology, Wuhan 430070;
2. State Key Laboratory of Digital Manufacturing Equipment and Technology, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074
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