装甲车用轮毂电机转矩观测及无位置传感器改进控制

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机械工程学报 ›› 2021, Vol. 57 ›› Issue (18) : 252-263. DOI: 10.3901/JME.2021.18.252

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Torque Observation and Improved Sensorless Control of Hub Motor for Armored Vehicles

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