TriMule与Exechon机器人的切向运动传递特性同性条件及运动学性能分析

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机械工程学报 ›› 2021, Vol. 57 ›› Issue (15) : 23-32. DOI: 10.3901/JME.2021.15.023

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Isotropy of Tangential Motion Transmissibility and Kinematic Performance Analysis of TriMule and Exechon Robots

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