复合工况下四轮驱动电动汽车操纵稳定性控制

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机械工程学报 ›› 2021, Vol. 57 ›› Issue (8) : 205-220. DOI: 10.3901/JME.2021.08.205

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Handling and Stability Control of Four-wheel Drive Electric Vehicle under Combined Slip Conditions

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