基于运动学信息融合的四轮驱动汽车纵向车速自适应估计方法

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机械工程学报 ›› 2021, Vol. 57 ›› Issue (8) : 184-194. DOI: 10.3901/JME.2021.08.184

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Longitudinal Velocity Adaptive Estimation for Four-wheel-drive Vehicles Via Kinematic Information Fusion

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