机器人加工几何误差建模研究：II参数辨识与位姿优化

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机械工程学报 ›› 2021, Vol. 57 ›› Issue (7) : 169-184. DOI: 10.3901/JME.2021.07.169

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The Research of Geometric Error Modeling of Robotic Machining: II Parameter Identification and Pose Optimization

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