机器人加工几何误差建模研究：I空间运动链与误差传递

PDF(7066 KB)

机械工程学报 ›› 2021, Vol. 57 ›› Issue (7) : 154-168. DOI: 10.3901/JME.2021.07.154

扫码查看或转发全文

作者信息 +

The Research of Geometric Error Modeling of Robotic Machining: I Spatial Motion Chain and Error Transmission

Author information +

文章历史 +

导出引用

{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}, 2021, 57(7): 154-168 https://doi.org/10.3901/JME.2021.07.154

{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_EN}}, 2021, 57(7): 154-168 https://doi.org/10.3901/JME.2021.07.154

中图分类号：

原文顺序 | 文献年度倒序 | 文中引用次数倒序

PDF(7066 KB)

Accesses

Citation

Detail

段落导航