面向空间应用的3-R(SRS)RP多环机构操作臂结构设计及逆运动学分析

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机械工程学报 ›› 2021, Vol. 57 ›› Issue (7) : 1-9. DOI: 10.3901/JME.2021.07.001

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Structural Design and Inverse Kinematics Analysis of a 3-R(SRS)RP Multi-loop Mechanism Manipulator for Space Application

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