四轮独立驱动电动汽车行驶稳定性分析与联合滑模变结构主动控制

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机械工程学报 ›› 2021, Vol. 57 ›› Issue (4) : 103-112. DOI: 10.3901/JME.2021.04.103

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Driving Stability Analysis and United Sliding Mode Variable Structure Active Control of Four Wheel Independent Driven Electric Vehicles

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