具有确保安全距离的A*路径优化方法

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机械工程学报 ›› 2020, Vol. 56 ›› Issue (18) : 205-215. DOI: 10.3901/JME.2020.18.205

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具有确保安全距离的A*路径优化方法

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Improved A-star Algorithm for Safety Insured Optimal Path with Smoothed Corner Turns

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