考虑摩擦与刚度的空间机构动力学特性

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机械工程学报 ›› 2020, Vol. 56 ›› Issue (15) : 170-180. DOI: 10.3901/JME.2020.15.170

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考虑摩擦与刚度的空间机构动力学特性

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Dynamic Characteristics of Space Mechanism Considering Friction and Stiffness

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