多轴轮边驱动铰接客车的横摆稳定性控制策略

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机械工程学报 ›› 2020, Vol. 56 ›› Issue (14) : 161-172. DOI: 10.3901/JME.2020.14.161

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Yaw Stability Control Strategy of Multi-wheel Independent Electric Articulated Bus

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